环动科技IPO：丈母娘及三个女婿是实控人，控股股东员工持股平台低价入股，税收优惠和政府补助占比超七成利润

11月25日，浙江环动机器人关节科技股份有限公司（以下简称：“环动科技”）科创板IPO申请获受理。保荐机构为广发证券。

环动科技为深主板上市公司双环传动（002472.SZ）拆分而来，本次IPO拟募集资金约14.08亿元，募集资金扣除发行费用后拟用于机器人精密减速机智能制造基地建设项目、机器人精密传动研发中心建设项目、补充流动资金及偿还银行贷款项目。

公司是从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售的国家高新技术企业，上市前完成两轮融资，投资方包括高瓴创投，浙大联创投资、国家制造业转型升级基金、国投招商、淡马锡等。

此次A拆A，不仅有环动科技自己的员工持股平台，还有控股股东双环传动的员工持股平台嘉兴环创、嘉兴环盈等增资。若环动科技IPO成功，不仅是公司的持股员工将赚得盆满钵满，控股股东的核心高管也将大赚特赚。

业绩方面，前五大客户销售收入占比最高超90%，其中，公司对第一大客户埃斯顿的销售收入最高占比超50%以上，公司存在对埃斯顿重大依赖的风险。与此同时，环动科技享受着税收优惠政策和政府补助，两者合计占当期利润比例最高超70%。

一控股股东双环传动员工持股平台低价入股，多名高管财富升值

2019年12月12日，证监会明确规定允许“A拆A”。在新规发布半年后的2020年5月13日，双环传动（002472.SZ）以自有资金出资2000万元新设立全资子公司环动有限，环动有限及其业务的前身为双环传动机械研究院，研究院核心创始团队于2013年6月组建。环动有限成立后将与机器人减速器相关的资产、负债、知识产权等按照账面价值划转至子公司环动有限，机器人减速器业务相关人员的劳动关系由子公司环动有限接收。

2021年12月，环动有限第一次增资。

环动有限执行董事兼经理张靖、环动有限员工持股平台以及双环传动董事长吴长鸿、双环传动员工持股平台以货币出资方式对环动有限增资共计850万元。其中，张靖、环动有限员工持股平台分别出资1,573.20万元认缴新增注册资本285万元；吴长鸿出资1,436.60万元认缴新增注册资本220万元，双环传动员工持股平台出资391.80万元认缴新增注册资本60万元。

本次增资金额共计4,974.80万元，认缴环动有限新增注册资本850万元，超出注册资本部分4,124.80万元计入资本公积。

值得一提的是，此次增资，不仅有公司自己的员工持股平台，还有控股股东双环传动的员工持股平台嘉兴环创、嘉兴环盈增资。若环动科技IPO成功，不仅是环动科技的持股员工将赚得盆满钵满，控股股东的核心高管也将大赚特赚。

23年1月13日，环动有限第二次增资。转型升级基金、先进制造基金、Springleaf、TrueLight、嘉兴环速、玉环国投、淳安浙环7家投资者对环动有限进行增资，增资金额共计人民币29,000.00万元，认缴环动有限新增注册资本共计人民币413.25万元，超出认缴新增注册资本之外28,586.75万元的部分计入资本公积。

2023年5月8日，吴长鸿将其持有环动有限的出资额16.31625万元即0.50%的股权，以1,500万元转让给高瓴辰钧；吴长鸿将其持有环动有限的出资额16.31625万元即0.50%的股权，以1,500万元转让给高瓴裕润；张靖将其持有环动有限的出资额21.755万元即0.6667%的股权，以2,000万元转让给先进制造基金；张靖将其持有环动有限的出资额15.2285万元即0.4666%的股权，以1,400万元转让给杭州星成；张靖将其持有环动有限的出资额6.5265万元即0.2000%的股权，以600万元转让给淳安浙环。

2023年8月，环动有限整体变更为股份公司。

二陈菊花及其三个女婿是实控人，控制公司67.27%股权

一系列股权变动之后，IPO前，双环传动持有公司61.29%的股权，为环动科技的控股股东。陈菊花及其三名女婿吴长鸿、蒋亦卿、陈剑峰合计持有和控制环动科技67.27%的股权，为环动科技实际控制人。上述四人同样也是双环传动的实际控制人。

截至2024年6月30日，吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花分别直接持有双环传动7.09%、3.23%、3.44%和0.09%的股份，并通过亚兴投资控制双环传动1.32%的股份，上述四位实际控制人合计控制双环传动15.18%的股份。吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花除通过控股股东双环传动间接控制环动科技61.29%的股份外，吴长鸿直接持有环动科技5.74%的股份，蒋亦卿、陈剑峰通过嘉兴环创间接持有环动科技0.24%的股份。

吴长鸿，1969年出生，中国国籍，无境外永久居留权，历任双环传动执行董事、总经理等；现任双环传动董事长、环动科技董事、嘉兴双环董事长、双环传动国际有限公司董事、亚兴投资董事、创信投资董事长、双环实业董事等。

陈剑峰，1971年出生，中国国籍，无境外永久居留权，历任双环传动采购部副部长、监事会主席；现任双环传动本部运营副总经理助理、监事。

蒋亦卿，1979年出生，中国国籍，无境外永久居留权，历任双环实业销售经理、销售部长，双环传动销售总监，江苏双环总经理；现任双环传动董事兼副总经理、环动科技董事、江苏双环董事长、大连环创精密制造有限公司董事长等。

陈菊花，1952年出生，中国国籍，无境外永久居留权，历任玉环县振华齿轮厂产品检验员、台州齿轮厂产品检验员，双环传动生产质量监督员、计量管理科事故处理员；现任双环实业董事。

三对第一大客户埃斯顿存重大依赖，税收优惠和政府补助占比超7成利润

环动科技主要从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售，为客户提供覆盖3-1000KG负载机器人所需的高精密减速器整体方案，产品包括RV减速器、精密配件及谐波减速器，RV减速器为公司主要产品，广泛应用于机器人、工业自动化等高端制造领域。

2021-2024年上半年，环动科技实现营业收入分别为9,141.23万元、1.69亿元、3.10亿元以及1.34亿元；同期实现扣非归母净利润分别为688.96万元、3,929.28万元、6,533.24万元以及2,114.67万元。

报告期内，环动科技主要客户为国内知名机器人品牌厂商，报告期各期前五名客户销售收入分别为7,262.79万元、14,266.38万元、28,507.16万元和10,624.24万元，占当期营业收入的比例分别为79.45%、84.30%、92.12%和79.50%，占比较高；其中公司对第一大客户埃斯顿的销售收入分别为1,163.09万元、7,289.85万元、15,973.11万元和7,066.43万元，占比分别为12.72%、43.07%、51.61%和52.88%，公司存在对埃斯顿重大依赖的风险。

另外，公司还面临应收账款回收的风险。报告期各期末，公司应收账款账面价值分别为2,325.90万元、6,895.18万元、13,525.41万元和17,490.02万元，占流动资产的比例分别为18.49%、31.84%、27.30%和34.01%。

与此同时，环动科技享受着税收优惠政策，报告期各期，公司享受的税收优惠金额分别为131.25万元、1,059.24万元、1,083.86万元和328.00万元，占当期利润总额的比例分别为5.17%、24.93%、12.36%和11.43%。

另一方面，公司也在拿着金额不小的政府补助，2021-2024年上半年分别为1687.4万元、1191万元、1402万元和657.32万元，元，占当期利润总额的比例分别为66.49%、28.03%、15.99%和22.91%。

两者加起来，占当期利润比例分别为71.7%、53%、28.4%和34.34%。

责任编辑：韩静