小鹏汽车的两个OKR 首提“轻地图/轻雷达”方案

　　出品 | 搜狐汽车.汽车咖啡馆

　　编辑 | 马倩

　　减少雷达、自研双足机器人、一体压铸技术、技术架构同源、电子电器架构集成功能、注重降本和性价比......小鹏汽车的关键动作与特斯拉愈发重合。

　　10月24日，小鹏汽车科技日上，小鹏汽车董事长何小鹏及其团队释放了许多信息：

　　首当其冲的就是智驾。今年年底，小鹏汽车将在 50 个城市实现无图的城市 NGP 功能;2024 年完成全国有所区域的XNGP 城市高阶智驾覆盖，2024 年底，NGP 出海覆盖欧洲市场;

　　小鹏汽车首款 MPV X9 将取消两个前向雷达，并提出“轻雷达”解决方案，降低智能驾驶辅助系统的成本;

　　在已有前后一体压铸车身技术的基础上，预研下一代 CIB + 中地板一体压铸技术，最高可使整车制造成本下降 30%;

　　发布了基于 BEV+Transformer 技术框架的 XNET 架构，将感知范围提升 200%;

　　发布小鹏第五代智能座舱系统- XOS 天玑系统，搭载骁龙8295芯片，将于小鹏 X9 车型首发;

　　关于飞行汽车，小鹏做了两版规划：超跑集成式和陆地航母分体式，最终选择分体式方案，并朝着量产迈进;

　　介绍了一位新朋友：双足机器人PX5，具备高稳定性的机器人行走能力以及超轻量级类人手臂;

　　以及，科技日最后一个环节——首款MPV X9首次实车外观亮相，将于今年广州车展上市。

　　01 小鹏汽车的两个OKR

　　关于智驾之争的话题，何小鹏直言，“小鹏不喜欢用‘民间视频’去强调遥遥领先，而是要把技术做扎实。”言词中不得不联想到华为常务董事、终端BG CEO余承东在介绍华为智驾时常喊的那句标志性口号——遥遥领先。

　　究竟谁才是“遥遥领先”?何小鹏对此表示，有人负责吆喝，有人负责干活。

　　如今，城市智驾已进入开城竞速阶段。

　　何小鹏分享了他的观点，2017 年，当他刚涉足汽车领域时，在北京一个千人会议上，他问现场观众有谁经常驾驶新能源车?回应者寥寥无几。前不久，在上海，也是在一个大型会议上，何小鹏又问现场观众，有谁开车时习惯使用城市智驾服务?举手者依然零散几个。

　　何小鹏相信，当前的智驾功能会像五六年前的新能源车一样，在未来的五年内快速发展。

　　24日当晚科技日上，小鹏汽车自动驾驶负责人李力耘博士表示，在智驾领域他有两个 OKR：全国都能开和全程都好开。与此对应的是 XNGP 城市智驾以及小鹏汽车的 AI 代驾功能。

　　李力耘认为，采用轻地图方案的XNGP城市智驾，将不受限于高精地图的使用范围和更新时效。他称之为，“无图的战斗已经结束”。

　　除此之外，“AI代驾”功能也是小鹏智驾的另一种体现。据官方介绍，该功能不受城市限制。开启AI代驾功能后，用户可在全国范围内设置起点和终点，手动驾驶一次后即可形成记忆地图，在之后选择该出行路线时就可以使用“AI代驾”功能，实现单独路线/特定场景的城市导航辅助驾驶。

　　此前，小鹏汽车已对外公布 11 月 XNGP 城市导航辅助驾驶覆盖至25城，12月底开放至50城。何小鹏表示：小鹏汽车不画大饼，不偷换概念，“开城”及“AI代驾”两种模式将同步进行。24日活动当晚，首批“开城”城市将正式开启公测，“AI代驾”开启小范围测试，并将于近期全量开放。

　　发布会上，李力耘还分享了面向全场景智驾的终极架构 XBrain。

　　XBrain由深度视觉神经网络 XNet 2.0 和基于神经网络的规控 XPlanner 等模块构成。XNet 2.0 融合行业高精度的纯视觉占据网络，实现动态 BEV、静态 BEV、占据网络三网合一。规划及控制层面，基于神经网络的 XPlanner 可结合分钟级以上的时序连续分析动机，并依据周边环境信息及时变通，生成最佳运动轨迹。

　　关于 2024 年小鹏智驾的目标，何小鹏首次提出了三个方向：轻地图、全场景、轻雷达。他立下 flag：要挑战 2024 年内，实现 XNGP 在全国主要城市路网(含1-4级道路)全覆盖。并且，要在 2024 年底，将智能驾驶技术出海至欧洲。

　　02 降本增效

　　据官方介绍，小鹏第五代智能座舱系统 XOS 天玑系统，这是小鹏深度结合智驾能力和下一代智能座舱应用场景而开发的服务“人机共驾时代”的座舱系统。系统将首发搭载骁龙 8295 芯片，全新视觉升级、动效升级、交互效率大幅提升。

　　XOS 天玑系统将于小鹏X9首发，小鹏G6、G9、P7i、P7也将陆续通过 OTA 升级至 XOS 天玑。

　　除了智能驾驶与智能座舱，小鹏汽车在科技日上还发布了电子电气、电驱系统、整车制造等方面的新动作——这些迭代与升级，目标统一指向降本增效。

　　其中，小鹏汽车发布首个驾舱融合车载计算中心，以XEEA 3.5电子电气架构为核心，集成智能驾驶、座舱、仪表、网关、IMU、功放等功能，比上一代中央计算架构性能提升50%的同时可节约40%成本。

　　同时，领先行业的下一代电驱系统采用更高效的电磁方案，在120km/h高速行驶时综合效率突破93%。此外，进一步优化的碳化硅方案，在保证动力效能的同时能减少 50% 关键成本。

　　智能制造方面，官方介绍，小鹏汽车是国内唯一投产前后一体压铸车身的品牌，拥有一台吨位高达12000吨的一体压铸机，并即将扩展一台16000吨的压铸机以支持投产更大型的压铸件，正在研究探索CIB+中地板一体压铸技术，将整车续航提升5%的同时降低10%-30%整车制造成本。

　　除了行驶在路面的汽车，小鹏还在探索飞行汽车和双足机器人。

　　发布会上，小鹏汇天明确了飞行汽车的两条发展路径，即陆空一体式飞行汽车和分体式飞行汽车。

　　其中，陆空一体式飞行汽车采用陆行/飞行双模式座舱，并在前两年公布的造型基础上进行了进一步优化，采用超跑造型设计，旋翼、机臂等飞行系统可完全折叠并收纳进车内，大大降低陆行时的风阻系数。

　　分体式飞行汽车则由陆行体和飞行体构成，陆行体具有可乘坐4-5人的座舱，采用增程式混合动力系统，可搭载飞行体行进并为飞行体持续补能;应用纯电动垂直起降技术的飞行体搭载270°全景双人座舱，支持手动/自动驾驶两种驾驶模式，可与陆行体自动分离/结合。

　　关于机器人，何小鹏表示，团队给出了很多惊喜，5个月时间实现了机器人从四足到双足的稳定行走，并拥有一双超轻量级类人手臂和仿人灵巧手，可针对不同形状的物体提供个不同的抓取包覆姿态，并具备末端触觉感知能力。

　　何小鹏计划将在智能机器人上应用XNGP、XEEA电子电气架构、XPower、XGPT灵犀大模型、XOS等智能汽车同源技术。他表示，软件定义的汽车与和AI定义的汽车会有巨大差异。从全球来看，未来的汽车公司一定是一家科技公司，而机器人将会是科技公司的核心业务。

责任编辑：李静